「维修中心」开发在广范围实现三维距离计测的

【您的要求】

松下电器产业株式会社汽车电子机电系统开发了能够正确测量到周围物体的距离和方向的三维距离传感器3d lidar[1]。 本开发品通过采用独立结构的激光扫描技术，实现了垂直方向60度、水平方向270度的广角扫描。 通过扩大距离测量空间，有助于自主移动机器人[2]的稳定行驶。

【效果】

本开发品的垂直方向的测量范围特别大，适用于自主移动机器人时，可以正确检测路面上的障碍物和路面的凹凸状态。 另外，因为可以改变扫描范围和分辨率，所以可以进行适合使用场景的测量，有助于在人多的设施内和室外行走的自律移动机器人的普及。

【特征】

本开发产品应用了采用独立结构的激光扫描技术，具有以下特征。

为了在人来人往的设施内和室外自动移动机器人，不仅需要掌握机器人的前方、左右方向，还需要掌握路面状况。 车载用途中使用的3d骑士，由于激光的垂直扫描范围不足，无法用单一的传感器正确掌握路面状况，结果必须与其他传感器组合。 因此，行驶控制系统的构成面临着复杂的课题。

【用途】

自主移动机器人(运营商、配送机器人等)、叉车、农业机械、工程机械、安全系统

【实用化】

样品预计发货:年1月

【备注】

本产品将在年10月3日~10月6日在幕张国际展览馆举办的“ceatec japan”上展示。

【商品咨询】

女士&女士&女士&女士&女士公司&女士事业开发

【特长的说明】

1.实现大范围的三维距离测量(垂直方向60度、水平方向270度)

车载用途中使用的3d骑士，对于想检测大范围和路面状况的工业用途的要求，无法用单一的传感器来应对。 本公司利用光盘驱动器事业中培养的光学设计技术和电机控制技术，开发了采用独立结构的激光扫描技术，用单一光源实现了垂直方向60度、水平方向270度的广角扫描。 由此，可以用单一的传感器进行大范围的三维距离测量，不需要与其他传感器组合，可以简化自主移动机器人的行驶控制系统的构成。

2.可任意设定垂直方向的扫描范围、分辨率

自主移动机器人中，障碍物检测所需的范围根据行驶场所和时间等环境而变化。 例如，在路面没有凹凸、障碍物出现频率少的地方行驶的情况下，不需要详细检测路面状况，就要求根据机器人的行驶速度迅速扫描狭窄的范围。 另一方面，在人通过的地方行驶时，要求从路面掌握相当于机器人高度的大范围的状况。 而且，检测到障碍物时，有时也需要掌握障碍物的详细形状。 本开发品通过采用独立结构的激光扫描技术，可以从多个模式设定垂直方向的扫描范围和分辨率。 这样，可以在适合利用场景的扫描范围和分辨率下进行距离测量，机器人可以稳定高效地行驶。

3.在日照环境下也可进行高精度测量

在室外使用机器人时，要求在日照环境下也能使用。 本开发品通过将发射激光的路径和照射物体的反射光的路径设计在同一光学路径上的技术手段，减轻了太阳光引起的干扰，即使是相当于盛夏日高照度的100，000勒克斯[3]的照度，也可以进行高精度的测量。

(左:相机图像，右:本公司3d lidar测量结果)

【开发品的规格】

【用语说明】

[1] lidar ( lightdetectionandranging )